La última incorporación a la flota para estudios de Substructure es Mintaka, buque de aluminio de 33 ” diseñado a medida para su uso en larga duración, cerca de los Estudios hidrográficos de la costa.

Mintaka, el nombre de una estrella en la constelación de Orión, es capaz de satisfacer el estándar de pedido especial de la Organización Hidrográfica Internacional, (IHO) mientras que ofrece habitaciones cómodas y amplias áreas de trabajo para la tripulación del levantamiento. El buque está equipado con una alta velocidad de diésel, propulsión a chorro de contra-rotación, un paquete de reducción de ruido mejorada, y tiene suficiente capacidad de combustible para las operaciones de los levantamientos de duración extendida.

Orión como buque de investigación más importante de Substructure, Mintaka está equipado con una amplia gama de sensores de levantamiento hidrográfico de alta resolución, incluyendo una R2Sonic 2024 ecosonda multihaz de doble cabezal y la posición del buque un POSMV Applanix v5 y el sistema de orientación. El sistema multihaz de doble cabezal proporciona una mayor cobertura de franja y una mayor densidad de datos durante las operaciones de levantamiento de rutina y también ha sido probado y se ajustan para optimizar simultáneamente la calidad tanto de los datos batimétricos y de retrodispersión