Con el estado del arte de buque de investigación costera Orión, Substructure lleva a cabo levantamientos hidrográficos multihaz para la Organización Hidrográfica Internacional (OHI) bajo normas estandarizadas. Diseñado y equipado por los ingenieros y técnicos de Substructure, el remolcable Orión permite movilizaciones rápidas al agua cerca de la costa, así como en los lagos interiores, ríos y embalses. Orión también tiene una estructura tipo – A y accesorios de un pesquero, una cubierta de trabajo grande, y una popa abierta, por lo que es muy adecuado para apoyar una variedad de estudios, muestreos, y por instrumentos operaciones de despliegue / recuperación.

En condiciones bien controladas, substructure puede producir una resolución vertical repetible en el orden de unos pocos centímetros, precisiones que pueden ser críticos para los cálculos de volumen de dragado del fondo marino, las evaluaciones del cambio, y evaluaciones de ingeniería y estructurales

Exactitud y versatilidad poco común de Orión refleja una profunda experiencia de Substructure en las encuestas hidrográficas y estructurales, así como una atención obstinada al detalle en todo el proceso de diseño / construcción, que incluye la reducción de giro del casco, lo que minimiza el motor y el ruido eléctrico, la colocación y la alineación de censores de alta precisión, y optimizar la ubicación del transductor para minimizar el ruido en la superficie. Estos detalles de diseño, junto con la capacidad de aplicar en tiempo real cinemática del Sistema Diferencial de Posicionamiento Global (DGPS) correcciones de marea y también adquirir moldes frecuentes velocidad-de-sonido, y habilita a Substructure para obtener datos que exceden los estándares especiales de la OHI.

Diseñado en torno a un sistema de componentes de estudios multihaz propios de Substructure, Orión también es fácilmente adaptable a la integración con sensores avanzados que se vayan desarrollando. Técnicas de estudio empleadas habitualmente durante las operaciones de campo geofísicas incluyen batimetría multihaz, SONAR y retrodispersión multihaz de imágenes de barrido lateral, acústica perfilado del subsuelo marino, perfiles de anomalías magnéticas, el perfil de formación de imágenes de sedimentos, las imágenes de vídeo bajo el agua (vehículos arrastrados y operados a control remoto), y una variedad de técnicas de muestreo de sedimentos y taladradoras. Durante las operaciones de  medición de la columna de agua, estas mismas técnicas pueden ser complementados con una variedad de arreglos superficiales o montados inferiores, que podría incluir medidores de corriente, medidores de nivel de agua, conductividad / temperatura / sondas de profundidad, y una amplia variedad de otros sensores.

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